16世纪时，人类研制出了第一艘真正意义上的潜艇。至此，人类在研制潜艇动力能源的道路上越走越远。说到动力能源，就必须提发动机，我们日常见到的发动机一般都是汽车、飞机、火车等交通工具上面的，它们统称为“燃机”，其普遍特征是利用空气为助燃剂，使燃料燃烧做功产生动力。这一点和军用潜艇的动力装置不一样，要知道，本来潜艇在水下航行时就没多少氧气，这下还要燃烧氧气，如果把控不好氧气耗尽就会发生很严重的事故，是十分危险的。所以潜艇上的动力装置是哪一种呢？

  其实，现代潜艇都是依靠电力驱动马达推动螺旋桨前进的。根据电力产生的方式，分为柴电动力，核动力和AIP。早在一战之前，军用潜艇使用的是柴油机配合电动马达作为动力来源。这种方式需要提前储备好电力，并且只能低速航行，用不了多久就要浮上海面进行充电。一战结束后，荷兰人研制出了一种“呼吸管”，后来经德国改良，把这种“呼吸管”安装在了潜艇上，使潜艇能够最终靠“呼吸管”将外界的空气引导至柴油引擎，并排出引擎产生的废气。

  除了柴电动力外，后来美国人又研制出了核动力，它的原理是利用核子反应堆产生的高温让蒸汽机中产生蒸气之后驱动蒸汽涡轮发动机，来带动螺旋桨或者是发电机产生动力。

  二战后，许多国家都开始研究其他可用能源，使潜艇可以长时间在水下执行任务。例如在柴电动力的基础上自带氧化剂，使之不需要用外界的氧气助燃，或者干脆用一种新的能源作为潜艇的动力，总之就是让潜艇可以不依赖空气就能前进。

  潜艇不依靠空气航行，主要指的是潜艇能不用获取外界的空气进行航行。若使用这种技术，潜艇的自持力当然要比一般柴电潜艇的大一倍甚至两倍。理所当然的，这种潜艇的造价也会比一般潜艇高很多。此外，除了装有AIP系统的常规动力潜艇外，其他潜艇大多数都是使用电池或电动机推力的，也就谈不上排出废气，也根本不会有什么废气。

  值得一提的是，AIR系统排除的主要是动力装置产生的水蒸气和二氧化碳，它们相对来说是比较容易被海水吸收的，所以并不会在进气出气时产生很多气泡。